Igbaleloke ilẹ odo omi ikudu:
1. Mura eto igbale: Ni akọkọ ṣajọpọ eto igbale, eyiti o pẹlu ori igbale, ọpa telescopic ati okun igbale.So ori igbale mọ ọpá ati okun si ibudo afamora ti a yan lori eto isọ adagun-odo.
2. Kun igbale okun: Awọn igbale okun gbọdọ wa ni kikun kún pẹlu omi ṣaaju ki o to immersed awọn igbale ori ninu omi.
3. Bẹrẹ igbale: Lẹhin ti eto igbale ti fi sori ẹrọ ati bẹrẹ, di mimu igbale naa mu ki o si fi ori igbale naa laiyara sinu omi.Gbe aaye igbale kọja isalẹ ti adagun-odo, ṣiṣẹ ni apẹrẹ agbekọja lati rii daju pe gbogbo awọn agbegbe ti wa ni bo.
4. Sofo agbọn skimmer: Lakoko igbale, ṣayẹwo nigbagbogbo ati ofo agbọn skimmer lati ṣe idiwọ eyikeyi idinamọ tabi awọn idiwọ ti o le ṣe idiwọ agbara gbigba igbale naa.

Igbale adagun odo inu ilẹ:
1. Yan igbale ti o tọ: Awọn adagun-omi inu ilẹ le nilo awọn oriṣiriṣi awọn ọna ṣiṣe igbale, gẹgẹbi igbale adagun omi afọwọṣe tabi olutọpa robot adaṣe.
2. So awọn igbale: Fun kan Afowoyi pool igbale, so igbale ori si awọn telescoping wand ati awọn igbale okun si awọn pataki afamora ibudo lori awọn pool ase eto.
3. Bẹrẹ igbale: Ti o ba lo igbale adagun afọwọṣe kan, tẹ ori igbale sinu omi ki o gbe e kọja isalẹ ti adagun-odo, ti o bo gbogbo awọn agbegbe ni apẹrẹ agbekọja.Fun robot mimọ ti ara ẹni, kan tan ẹrọ naa ki o jẹ ki o lọ kiri ati ki o sọ adagun-odo rẹ di mimọ funrararẹ.
4. Bojuto ilana mimọ: Ni gbogbo ilana igbale, tọju oju isunmọ lori mimọ omi ti adagun-odo rẹ ati iṣẹ ti eto igbale rẹ.Satunṣe ninu igbe tabi eto bi ti nilo lati rii daju kan nipasẹ ati ki o munadoko ninu.